是的，虞世南写过一首非常著名的咏蝉诗，题为《蝉》。这首诗是唐代咏物诗中的杰作，以蝉喻人，表达了高洁的品格和内在的力量。
以下是这首诗的原文：
《蝉》
垂緌饮清露，
流响出疏桐。
居高声自远，
非是藉秋风。
注释：
1. 垂緌 (ruí)： 垂下像帽带一样的触须。緌，古代官帽带的下垂部分。这里用以比喻蝉头部伸出的触须。
2. 清露： 纯净的露水。
3. 流响： 形容连绵不断的蝉鸣声。
4. 疏桐： 枝叶稀疏的梧桐树。古人认为梧桐是高洁之树，蝉喜欢栖息其上。
5. 居高： 身居高处（指蝉栖息在树上高处）。
6. 声自远： 声音自然传得很远。
7. 非是： 并不是。
8. 藉 (jiè)： 凭借，依靠。
9. 秋风： 在这里象征外力、权势、地位等外在因素。
诗意赏析：
首句 “垂緌饮清露”： 描绘蝉的外形和生活习性。它垂下触须，饮吸着洁净的露水。这既写出了蝉的清雅外形，更赋予了它高洁的象征意义（“清露”象征着纯洁与清高）。
次句 “流响出疏桐”： 写蝉的声音。蝉鸣声连绵不断，从高大疏朗的梧桐树上传出。梧桐的高洁与蝉鸣的高亢悠远相互映衬。“流响”二字形象生动地写出了蝉声的穿透力。
三句 “居高声自远”： 这是全诗的核心立意。诗人点明蝉的声音能够传播得很远，是因为它所处的位置很高（“居高”）。
末句 “非是藉秋风”： 进一步强调，蝉声远扬，完全依靠的是自身所处的高位（内在的品格和力量），而不是凭借外在的秋风相助（权势、地位、他人吹捧等外力）。
深层含义与象征：
这首诗表面咏蝉，实则托物言志。
蝉： 象征着品德高洁、才华出众的君子或贤士。
“垂緌饮清露”： 象征君子清高不俗、洁身自好的品格。
“流响出疏桐”： 象征君子的才华、品德和美名自然流露。
“居高声自远，非是藉秋风”： 这是全诗的点睛之笔，蕴含深刻的哲理。它表明：一个人只要拥有崇高的品格、出众的才华（内在的“高”）和坚定的自信（“自”），其声名自然能远播四方，这种影响力是源自自身内在的价值和高度（居高），而非依赖外在的权势或他人的助力（藉秋风）。
虞世南与这首诗：
虞世南作为唐初名臣、凌烟阁二十四功臣之一，深受唐太宗敬重，被赞为“德行、忠直、博学、文辞、书翰”五绝。这首诗正是他本人品格和处世哲学的写照。他以蝉自喻，表达了自己不依附权势、不仰仗外力，凭借自身高尚德行和真才实学赢得声望和尊重的信念，充满了雍容自信的气度。
地位与影响：
虞世南这首《蝉》与初唐另一位诗人骆宾王（在狱中）写的《咏蝉》（“露重飞难进，风多响易沉”）以及稍后的李商隐写的《蝉》（“本以高难饱，徒劳恨费声”）并称为唐代咏蝉诗三绝。虞世南的这首因其立意高远、气度雍容、充满自信而备受推崇，成为咏物诗的典范。
当提到虞世南写到蝉的古诗时，指的就是这首千古传诵的五言绝句《蝉》。
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